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編碼器以信號原理來分,有增量型編碼器,*型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,*簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。
| CAMOZZI 邏輯元件 2LR-SB4-B | 巴魯夫限位開關BNS813-B04-D12-61-A-10-01 164867 |
| 康茂盛60M2L080A0080W | CKD電磁閥GPS2-07-15-NGC0 |
| 康茂盛氣缸61M2P080A0075 | FESTO EGSK-20-75-6P |
| 康茂盛 MC202-R10 | FESTO EGSK-20-125-6P |
| 康茂盛MX3-1-R402 | SAMSON 4708-10 |
| CAMOZZI康茂勝 961-000-P11-23 24VDC | CKD CMK2-00-25-250-T0H-D |
| CAMOZZI 24N2A20A020 | 力士樂 A10VS0140DFR1/31R-PP12N00 |
| 康茂盛 ER238-52AP | SMC氣缸 CDG1KBN50-150Z |
| GRL18-P2432 | SICK 接近開關IME18-08BPSZC0S |
| iE10-R2 | 費斯托DSM-16-270-P-A-B |
| PL20A | SMC CDG1TN63-300Z |
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