柱塞泵分為兩種有代表性的結構形式的軸向柱塞泵和徑向柱塞泵；由于徑向柱塞泵屬于一種的技術含量比較高的高效泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。